Suivi de joint pour robot polyarticulé

Recalage de trajectoire

Suivi de joint

Contrôleur VAX 10 Solution SUIVI DE JOINT pour soudure avec robot polyarticulé La torche et la capteur sont solidaires. Ils sont embarqués par le robot polyarticulé. Les images sont traitées par le boîtier contrôleur VAX 10, lequel envoie des ordres de correction à la C.N. du robot Interface logiciel de communication avec les robots MOTOMAN ( YASKAWA ) et KUKA Exemple d'application : chaudronnerie : soudures longitudinales bord à bord de viroles inox avec robot MOTOMAN - procédé plasma

Equipement	Carte processeur Carte de traitement d'image Carte TOR islolée
Dimensions	hauteur 110 mm , largeur 270 mm, profondeur 300 mm
Alimentation	220VAC ou 12 V
Protection	contre les perturbations TIG
Interface robot	par liaison analogique 0-10VDC ou ethernet ou RS 485
boîtier	IP54 sans ventilateur .

...  l a   p r é c i s i o n   p a r   l ' i m a g e